5B1872 Optimal Styrteori, 4 p, våren 2003

Examinator och föreläsare

Ulf Jönsson (ulfj@math.kth.se), rum 3725, Lindstedtsv. 25, tel. 790 84 50.

Övningsledare

Johan Karlsson ( johan.karlsson@math.kth.se), room 3737, Lindstedtsv. 25, phone. 790 75 07.

Kursmaterial

Föreläsningsanteckningar och övningsmaterial. Säljs på institutionens elevexpedition, Lindstedtsv. 25.

Examination
Skriftlig tentamen. Poäng från frivilliga hemtal kan tillgodoräknas.
Kursinnehåll i grova drag
Kursen har som mål att ge god kännedom om de fundamentala resultaten inom den optimal styrteorin för kontinuerliga system.

Dynamisk Programmering Diskret dynamisk programmering, Optimalitetsprincipen, Hamilton-Jacobi-Bellman ekvationen, Verifikationssatsen för dynamisk programmering.

Pontryagins Maximumprincip Pontryagins maximumprincip kommer att behandlas i dess allmänna form.

Tillämpningar Tillämpningar inom vitt skilda ämnen kommer att diskuteras.

Numeriska lösningsmetoder De vanligaste metoderna för numerisk lösning av optimala styrproblem kommer att diskuteras.

Välkomna till kursen!
Kursinformation finns på www, adress http://www.math.kth.se/optsyst/studinfo/5B1872/.
5B1872 Optimal Styrteori
Modifierad: October 2005 av Ulf Jönsson, ulfj@math.kth.se.