5B1872 Optimal Styrteori, 4 p, våren 2003
Examinator och föreläsare
Ulf Jönsson
(ulfj@math.kth.se),
rum 3725, Lindstedtsv. 25, tel. 790 84 50.
Övningsledare
Johan Karlsson
( johan.karlsson@math.kth.se),
room 3737,
Lindstedtsv. 25, phone. 790 75 07.
Kursmaterial
Examination
Skriftlig tentamen. Poäng från frivilliga hemtal kan tillgodoräknas.
Kursinnehåll i grova drag
Kursen har som mål att ge god kännedom om de fundamentala resultaten
inom den optimal styrteorin för kontinuerliga system.
- Dynamisk Programmering Diskret dynamisk programmering,
Optimalitetsprincipen, Hamilton-Jacobi-Bellman ekvationen,
Verifikationssatsen för dynamisk programmering.
- Pontryagins Maximumprincip Pontryagins maximumprincip
kommer att behandlas i dess allmänna form.
- Tillämpningar Tillämpningar inom vitt skilda ämnen
kommer att diskuteras.
- Numeriska lösningsmetoder De vanligaste metoderna för
numerisk lösning av optimala styrproblem kommer att diskuteras.
Välkomna till kursen!
Kursinformation finns på www, adress
http://www.math.kth.se/optsyst/studinfo/5B1872/.
5B1872 Optimal Styrteori
Modifierad: October 2005 av Ulf Jönsson,
ulfj@math.kth.se.