5B1742 Matematisk Systemteori Gk

Under period 1 hösten 2002 kommer jag att assa 5B1742 Matematisk Systemteori Gk.

Datorlaborationer

I år ger labbarna bonuspoäng till tentan (2+2 poäng). Labbarna redovisas skriftlig och muntligt.

Den skriftliga rapporten ska lämnas in senast den 2 oktober för lab 1 och 14 oktober för lab 2.

Den muntliga redovisningen (dvs hämta ut labbarna) ska ske senast 22 oktober för båda labbarna.

Labblydelser:

lab1.ps lab1.pdf

lab2.ps lab2.pdf

MATLAB-filer:

pendulum.m

realization.m

Formelsamling

Dessa uttryck behöver man inte memorera:

formelsaml.ps formelsaml.pdf

MATLABfiler

Exempelfil till uppgift 2.7 c i exempelsamlingen.

Exempelfil till exemplet på kalmandekomposition.

Exempelfil tilluppgift 5.10 i exempelsamlingen.

Exempelfil till exempel på Kalmanfilter.

Hjälpfil till exempel på Kalmanfilter.

Back to home

KTH's disclaimer