Taylors formel består av ett polynom, Taylorpolynomet, av grad n
och en restterm som starkt påminner om sista termen i Taylorpolynomet av grad n+1.
Skillnaden är att i resttermens derivata sätter man in ett x-värde, X, om vilket man endast vet vet att det ligger mellan a och x.

Gradtalet n kan väljas fritt bland talen 0,1,2,....
För n=0 överensstämmer Taylors formel med sambandet i Medelvärdessatsen.