Välkommen till Toves sida på nätet!

[English version]
Jag har läst Teknisk Fysik på KTH och tog examen 2001. Jag läste inriktningen Optisk Fysik och gjorde mitt exjobb på avdelningen för Medicinsk Teknik vid Huddinge universitetsjukhus. Efter examen jobbade jag som utvecklingsingenjör inom optisk kommunikation på Acreo AB.

Sedan januari 2003 är jag anställd som doktorand på avdelningen för Optimeringslära och Systemteori på KTH. Mitt forskningsområde är styrsystem för mobila robotar, vilket tex inkluderar metoder för att följa en fördefinierad trajektoria alt. ett rörligt mål och koordination av formationer med flera robotar.

Aktuell undervisning:
*SF1851 Optimeringslära för E
Här finns diverse pdf-filer från övningarna:

FasI-fasII-problemet från övning 1 ligger här.
Att komma ihåg innan man påbörjar iterationerna med Simplex.
Sammanfattning av fasI-fasII-problem.
Sammanfattning av Simplexmetoden i Gröna häftet.
Reservtalet som jag inte hann med på övning 2 (repetition Simplex).
Sammanfattning av primal-dual-samband för LP.
Sammanfattning av LDL^T-faktorisering.
Räkneexempel LDL^T-faktorisering. Obs! mindre räknefel i filen kan förekomma. Meddela gärna om ni hittar något fel.
Sammanfattning av optimalitetsvillkor för icke-linjära problem utan bivillkor.
KKT-villkoren.
Min lösning på KKT-talet med två lokala min-punkter från övningen 15/10.
Mina lösningar till några X-tentauppgifter: Simplex, Newtons metod & konvexitet, QP med likhetsbivillkor
Liten kom-ihåg-lista inför tentan

Publikationer

Kontakt

Tove Gustavi
Division of Optimization and Systems Theory
Department of Mathematics
Royal Institute of Technology
SE-100 44 Stockholm
Sweden

E-mail: gustavi@math.kth.se
Tel: +46 8 790 62 94
Fax: +46 8 22 53 20
Office: Lindstedsvägen 25, room 3736