Hemsida för Maja Karasalo

Jag är civilingenjör i Teknisk Fysik från KTH och doktor i Optimeringslära och Systemteori.
Min avhandling behandlar robotik, autonoma mobila agenter, kartläggning och filtrering.

2004-2006 arbetade jag med utveckling av algoritmer för formationsstyrning
av mobila agenter med begränsningar på sensorer och dynamik. 2007 och
framåt har jag utvecklat adaptiva metoder för filtrering av sensordata.

Under utbildningen har jag även studerat bl a rendezvousproblem,
styrbarhet/observerbarhet för linjära och icke-linjära system, samt reglerteknik.

Jag disputerade den 22:a oktober 2009 på avhandlingen
Data Filtering and Control Design for Mobile Robots.

Kontakt
Maja Karasalo
Division of Optimization and Systems Theory
Department of Mathematics
Royal Institute of Technology
SE-100 44 Stockholm
Sweden

E-mail: karasalo(at)math.kth.se
Tel: +46 8 790 84 33
Fax: +46 8 22 53 20
Kontor: Lindstedsvägen 25, rum 3738

Publikationer / Publications

Disclaimer