5.1 ON-matriser.

 För 2x2-matriser är ON-matriserna antingen vridningsmatriser ,som har determinanten = +1, eller en vridningsmatris gånger en speglingsmatris (som byter plats mellan raderna), som har determinanten = -1.

I högre dimensioner kan naturligtvis vridning ske omkring fler axlar och ON-matriserna blir mer komplicerade.

Observera särskilt relationen A-1 = AT för ON-matriser, vilken ju underlättar matrisinverteringen.
Denna relation spelar också en roll för kvadratiska former, som också behandlas i kursen.

LGA 7.1