KTH   Matematik    5B1116      Matematik II för ME 2004   


5. LA3 - Förkunskaper


Här behövs främst de föregående algebramodulerna LA1 och LA2.

Från LA1:
  • Skalärprodukt.
  • Planets och linjens ekvation.
  • Determinant.
  • Basvektorer.

    Från LA2:
  • Linjära ekvationssystem, spec. homogena.
  • Matriser och linjära transformationer.
  • Inversmatriser och transponerade matriser.

    Dessutom bör man påminna sig
  • Lösning av tredjegradsekvationer (faktorisering och division av polynom m.m.)
  • Taylors formel för flervariabelfunktioner (från FV2) samt
  • Ekvationerna för andragradskurvorna: cirklar, ellipser, hyperbler och parabler.

  • Modulen inleds med linjära koordinatbyten.
    Här spelar basvektorer (till gamla och nya systemet) en viktig roll. Dessutom används matriser i samband med linjära transformationer. ON-matriserna, som svarar mot stela vridningar, karakteriseras av att AT= A-1 varför transponat- och inversoperationerna måste behärskas.

    I avsnittet om egenvärden och egenvektorer förekommer villkoret att en viss determinant skall vara = 0. Detta villkor leder till den s.k. karakteristiska ekvationen som ofta är en tredjegradsekvation. Bestämning av egenvektorer fordrar lösning av homogena, linjära ekvationssystem där det finns oändligt många lösningar.

    Kvadratiska former används i slutet av modulen för att klassificera andragradskurvor och andragradsytor. Här återkommer matriser och även Taylorsformel indirekt eftersom Taylorutvecklingens kvadratiska del kan ses som en kvadratisk form.





       Uppdaterad: 2004-03-15 Sidansvarig:Kursledare