6. LDI
Linjära differentialekvationer
|
Föreläsningar
|
Innehåll:
Appendix K4 Komplexa tal.
(Ej K4.3)
Appendix 5 Polynom.
K5.1-5
Kap. 6.1-5 Linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter.
|
To 29/9 8-11 E1
K4 Komplexa tal
- K4.1 Bakgrund (Historik).
- K4.2 Det komplexa talplanet
- K4.2.1 De fyra räknesätten
- K4.2.2 Real- och imaginärdel
- K4.2.3 Geometriska tolkningar
- K4.2.4 Konjugering
- K4.2.5 Belopp
- K4.2.6 Polär form
- K4.4 Binomiska ekvationer
1001 - 1019
K5 Polynom
- K5.3 Nollställen. Faktorsatsen.
- K5.5 Polynom med reella koefficienter
1101 - 1123
|
De avsnitt som är mest användbara vid lösningen av de linjära
differentialekvationerna är:
I K5 ligger tonvikten på resultaten.
Det viktigaste för de linjära differentialekvationerna är K5.5 med satsen om de (6.3) konjugerade nollställena till
reella polynom.
|
Må 3/10 8-10 E1
- 6.2 Homogena ekvationer.
- 6.3 Inhomogena ekvationer,
partikulärlösningar.
501 - 508
|
- Man börjar alltid studiet av dessa differentialekvationer med (6.4) homogena
ekvationer, dvs sådana ekvationer som har högerledet=0.
Här behövs kunskaperna om komplexa tal eftersom man löser en komplex ekvation som är relaterad till differentialekvationen:
Den karakteristiska ekvationen.
- Ickehomogena differentialekvationer klassificeras efter vilka funktioner som förekommer
i högerledet.
Det enklaste fallet uppstår då högerledet är ett polynom.
Här ges två exempel:
(6.5a) Exempel 1
(6.5b) Exempel 2
Man kallar en lösning till en ickehomogen differentialekvation föt partikulärlösning.
Det finns naturligtvis ett flertal (oändligt många) partikulärlösningar till en viss differentialekvation.
Men (och detta är en viktig egenskap hos linjära differentialekvationer)
, den
allmänna lösningen kan alltid skrivas på formen
y = yH + yP,
där yH är den allmänna lösningen till motsvarande homogena ekvation och yP
är en partikulärlösning (vilken som helst).
|
Ti 4/10 8-10 E1
508-511
|
-
(6.6) Förskjutningsregeln används då högerledet är av typen eαx
eller P(x)eαx, där P(x) är ett polynom.
( α kan vara komplext, vilket innebär att även högerled med cos/sin-funktioner tillåts.)
Med hjälp av förskjutningsregeln återförs fallet med exponentialfunktion som högerled till fallet med
polynom som högerled.
|
O 5/10 10-12 Q1
- 6.4 Förskjutningsregeln (forts.)
- 6.5 Sammanfattning.
|
-
(6.7) Resonans uppstår då talet α i högerledet Aeαx
uppfyller den karakteristiska ekvationen, dvs då L(α)=0.
Det typiska resonansfallet, då lösningen blir en trigonometrisk svängning med växande amplitud,
uppträder då högerledet består sinus/cosinussvängningar. Detta svara mot
att α är ett komplext tal av typ α = iβ och L(iβ)=0.
|