6. LDI             Linjära differentialekvationer

Föreläsningar


Innehåll:

Appendix K4 Komplexa tal.

  • (Ej K4.3)
    Appendix 5 Polynom.
  • K5.1-5

    Kap. 6.1-5    Linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter.

  • To 29/9 8-11 E1

    K4 Komplexa tal

    • K4.1 Bakgrund (Historik).
    • K4.2 Det komplexa talplanet
      • K4.2.1 De fyra räknesätten
      • K4.2.2 Real- och imaginärdel
      • K4.2.3 Geometriska tolkningar
      • K4.2.4 Konjugering
      • K4.2.5 Belopp
      • K4.2.6 Polär form
    • K4.4 Binomiska ekvationer
    1001 - 1019

    K5 Polynom

    • K5.3 Nollställen. Faktorsatsen.

    • K5.5 Polynom med reella koefficienter
    1101 - 1123
    De avsnitt som är mest användbara vid lösningen av de linjära differentialekvationerna är:





    I K5 ligger tonvikten på resultaten.

    Det viktigaste för de linjära differentialekvationerna är K5.5 med satsen om de (6.3) konjugerade nollställena till reella polynom.

    Må 3/10 8-10 E1

    • 6.2 Homogena ekvationer.

    • 6.3 Inhomogena ekvationer,
      partikulärlösningar.
    501 - 508
    • Man börjar alltid studiet av dessa differentialekvationer med (6.4) homogena ekvationer, dvs sådana ekvationer som har högerledet=0.
      Här behövs kunskaperna om komplexa tal eftersom man löser en komplex ekvation som är relaterad till differentialekvationen: Den karakteristiska ekvationen.
    • Ickehomogena differentialekvationer klassificeras efter vilka funktioner som förekommer i högerledet.
      Det enklaste fallet uppstår då högerledet är ett polynom.
      Här ges två exempel: (6.5a) Exempel 1
      (6.5b) Exempel 2
    Man kallar en lösning till en ickehomogen differentialekvation föt partikulärlösning.
    Det finns naturligtvis ett flertal (oändligt många) partikulärlösningar till en viss differentialekvation.
    Men (och detta är en viktig egenskap hos linjära differentialekvationer) , den allmänna lösningen kan alltid skrivas på formen
    y = yH + yP,
    där yH är den allmänna lösningen till motsvarande homogena ekvation och yP är en partikulärlösning (vilken som helst).

    Ti 4/10 8-10 E1

    • 6.4 Förskjutningsregeln.
    508-511
    • (6.6) Förskjutningsregeln används då högerledet är av typen eαx eller P(x)eαx, där P(x) är ett polynom.
      ( α kan vara komplext, vilket innebär att även högerled med cos/sin-funktioner tillåts.)
    Med hjälp av förskjutningsregeln återförs fallet med exponentialfunktion som högerled till fallet med polynom som högerled.
    O 5/10 10-12 Q1

    • 6.4 Förskjutningsregeln (forts.)

    • 6.5 Sammanfattning.
    • (6.7) Resonans uppstår då talet α i högerledet Aeαx uppfyller den karakteristiska ekvationen, dvs då L(α)=0. Det typiska resonansfallet, då lösningen blir en trigonometrisk svängning med växande amplitud, uppträder då högerledet består sinus/cosinussvängningar. Detta svara mot att α är ett komplext tal av typ α = iβ och L(iβ)=0.
    Utskrift
    KTH Matematik 5B1115      Matematik I för Bio och K 2005