1. LA1             Vektoralgebra


1. Vektoroperationer
  • Additionen a + b som piladdition.
  • Längden |a| av en vektor a (Komponentformen bygger på Pytagoras sats).
  • Avståndet |a - b| mellan två punkter med ortsvektorerna a resp. b.
  • Normeringen û = u/|u| av vektorn u.  |û| = 1.

2. Skalärprodukt och projektion.

  • Geometrisk definition av skalärprodukten:    a·b = |a| |b| cos(v).
  • Algebraisk definition av skalärprodukten:    a·b =a1b1+a2b2+a3b3.
  • Projektionen av ue:  ue = (u·e)e,
    om e är normerad (|e| = 1).

3. Kryssprodukt och trippelprodukt.

  • Geometrisk definition av kryssprodukten (med skruvregeln).
  • Algebraisk definition av kryssprodukten.
  • Trippelprodukten a·(bxc).
  • Trippelprodukten som volym (ev. negativ) av den uppspända parallellepipeden.
  • Trippelprodukten som en determinant vars rader är vektorernas komponenter.

4. Linjens och planets ekvation.

  • Linjens ekvation:r= a + tv. (Vektorform)
  • Linjens ekvation på komponentformu. x=a1+tv1, y=a2+tv2, z=a3+tv3
  • Planets elvation: n·r=n·a( = p ). (Vektorform).
  • Planets ekvation på komponentform: ax+by+cz = p. (n=(a,b,c) ).

5. Geometriska tillämpningar. Ex:

  • Avstånd punkt - plan (med projektion)
  • Avstånd punkt - linje (med projektion)
  • Avstånd linje - linje (med kryssprodukt och projektion).