KTH 030217

Kursprogram till kursen Signaler och system I, 5B1209, för E2, HT 2002.

Aktuellt 

Tentan den 25 augusti 2003 och dess lösningar

Tentan är rättad nu och resultatet finns uppsatt på mattens anslagstavla i Klocktornet.
Skrivningarna finns att hämta i studentexpeditionen på samma våning som anslagstavlan.

 

Länk till kursutvärdering

  Allmänt

Målsättning
Förkunskaper
Kursinnehåll
Kursfordringar

Kursinfo

Uppläggning
Kurslitteratur
Tentamen.
Hjälpmedel vid tentamen
Lärare
Sekreterare
Datorövningar
Hemuppgifter
Kursschema
Kursrepresentanter
Föreläsningsmaterial 1, 2, 3, 4, 5, 7, 9 11/12, 13/14, 15
X-tentor (pdf-filer)
Litet ”beteckningslexikon”
Litet funktionslexikon
Rättelser till exempelsamlingen,
Ändring i uppgift 8.5

Detaljplanering

Allmänt

Målsättning med kursen:

Kursen ger grundläggande kunskaper om tidskontinuerliga och tidsdiskreta signaler och deras representationer. Vidare ges de grunder för differentialekvationer som krävs för att kunna studera linjära system.

Efter genomgången kurs skall Du kunna

 Förkunskaper:

  • Grundkurserna i matematik för E1,
  • 2H1226 Elkretsteknik,
  • Datorbaserade metoder (MATLAB), eller motsvarande kunskaper. (Tillbaka)
    •

     Kursinnehåll:

    Fourierserier. Fouriertransform av tidskontinuerliga och tidsdiskreta signaler. Sampling och rekonstruktion av tidskontinuerliga signaler. Funktionsutvecklingar: Ortogonalitetsprincipen, normalekvationer. Ordinära differentialekvationer: Existens o. entydighet hos lösningar, olika lösningtyper, linjära system av differentialekvationer. Fysikaliska system såsom elektriska nät. (Detaljerad kursplanering följer nedan .) (Tillbaka)

    Kursfordringar:

  • Skriftlig tentamen (TEN1; 4.5p)
  • Hemuppgift (LAB; 0.5p)
    •

    Betygsgradering: 3, 4, 5. (Tillbaka)

    Kursinformation HT 2002

    Kursuppläggning:

  • Föreläsningar 15 x 2h,
  • Övningar 12 x 2h,
  • Datorövningar 2 x 2h,
  • En obligatorisk hemuppgift (LAB1, 0.5p),
  • En bonushemuppgift,
  • Tentamen 5h (TEN1; 4.5p).(Tillbaka)
    •

    Kurslitteratur:

  • Oppenheim and Willsky: Signals and Systems (2nd Edition).
  • Zill-Cullen: Differential Equations with Boundary-Value Problems. (5th Edition)
  • Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial i signaler och system
  • Exempelsamling,
  • Datorövningar i signaler och system,
  • Formelblad i signaler och system.
    •

    Kursmaterialet (exklusive de båda förstnämnda böckerna) säljs på Elektros studerandexpedition STEX, Osquldas v. 10, plan 3. (Tillbaka )

    Tentamen

    består av fem uppgifter, vilka vardera ger maximalt 10p. För godkänt krävs normalt 24 poäng. Godkänd bonushemuppgift ger max 4 bonuspoäng till den ordinarie tentamensskrivningen och de följande två omtentorna. Godkänd tentamen ger 4,5 studiepoäng.

  • Ordinarie tentamenstillfälle den 17 dec. 2002, kl. 14.00 - 19.00.
    Omtentamina den 22 apr 2003, kl 14.00 - 19.00 och i augusti/september 2003.
  • Anmälan till tentamen är obligatorisk och sker via hemsidan för Institutionen för Matematik (t ex här ).
    •
    OBS! Anmälan måste göras minst två veckor före tentamenstillfället. OBS!

    Skrivningslokalerna finns angivna på tentamenshemsidan några dagar före tentamen och anslås också utanför matematiks studentexpedition, bottenvåningen Lindstedtsvägen 25. (Tillbaka)  

    Hjälpmedel vid tentamen

  • Zill and and Cullen: Differential Equations with Boundary-Value Problems,
  • Oppenheim and Willsky: Signals and Systems,
  • Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial i signaler och system,
  • BETA Mathematics Handbook,
  • Josefssons formelsamling ,
  • Formelsamling i Signalbehandling,
  • Räknedosa utan program. (Tillbaka)
  • Utdelat föreläsningsmaterial
    •

    X-tentor

    i form av pdf-filer finns att ladda ner här.

    Sekreterare (frågor om betygsregistrering):

    Rose-Marie Jansson, rum 3527, Lindstedtsvägen 25, tel 790 7201, jansson@math.kth.se (Tillbaka)

    Kursansvarig:

    Eike Petermann, rum 3622, Lindstedtsvägen 25, tel 790 7202, eike@math.kth.se

    Föreläsare:

    Eike Petermann (matematik) och
    Håkan Hjalmarsson (S3), Osquldas väg 10, tel 790 8464,     hakan.hjalmarsson@s3.kth.se

     
    Grupp

    Lärare, matematik
    Tel
    E-post

    Lärare, signaler och system
    Tel
    E-post
    1

    Fredrik Andreasson
    790 6643

    fredrika@math.kth.se

    Christoff Martin
    790 8439

    cristoff.martin@s3.kth.se
    2

    Erik Gyllenswärd
    790 8455

    erikg@math.kth.se

    Henrik Lundin
    790 8462

    henrik.lundin@s3.kth.se
    3

    Michael Björklund
    -

    f00-mib@nada.kth.se
    -
    -
    -
    4

    Fredrik Andreasson
    790 6643

    fredrika@math.kth.se

    Christoff Martin
    790 8439

    cristoff.martin@s3.kth.se
    5

    Erik Gyllenswärd
    790 8455

    erikg@math.kth.se

    Henrik Lundin
    790 8462

    henrik.lundin@s3.kth.se
    (Tillbaka)

    Kursrepresentanter:

    Daniel Friman, dfriman@kth.se
    Quintus Kahapolarachchi., quintus@kth.se
    Ali Mageed, Alikhan@kth.se

    (Tillbaka)

    Datorövningar:

    Praktisk användning av det material som behandlas i kursen kräver datorhjälpmedel. I kursen ingår därför ett par datorövningar. Den programvara som används är MATLAB I datorövningarna behandlas vissa teoretiska begrepp som behandlas i kursen men även några relativt avancerade signalbehandlingsproblem. Tillämpningar från en rad olika områden såsom medicin, kemi, audio, elkraftsystem och materialteknik, behandlas.Länk till relevanta datafiler här

    (Tillbaka)

    Hemuppgifter:

    I kursen ingår två hemuppgifter:
    • En obligatorisk uppgift där man ska lösa ett tillämpningsproblem. Lösning av uppgiften kräver utnyttjande av datorhjälpmedel. Hemuppgiften ska redovisas i form av en rapport. Sista inlämningstid är 6/12 kl 19.00.     Hemuppgiften finns att hämta här. Godkänd sådan hemuppgift ger 0,5 studiepoäng.
    • En bonushemuppgift som behandlar de matematiska metoderna. Hemuppgiften finns tillgänglig     här. Helt godkänd sådan hemuppgift ger 4 bonuspoäng till den ordinarie tentamensskrivningen och de följande två omtentorna.
    Bedömningsprinciper: Uppgift 1 - 5a, maximalt vardera 3 internpoäng, uppg 5b och c maximalt vardera 2 internpoäng.

    Internpoäng:
    12 - 19
    9 - 11
    7 - 8
    5 - 6
    0 - 4

    Bonus:
    4
    3
    2
    1
    0
    (    Tillbaka)

    Kursschema:

    Föreläsning
    Datum
    Tid
    Plats
    Föreläsare
    1
    On 23/10
    13-15
    Q1
    Hjalmarsson, Petermann
    2
    To 24/10
    15-17
    E1
    Petermann
    3
    Må 28/10
    13-15
    D1
    Petermann
    4
    Ti 29/10
    15-17
    M1
    Petermann
    5
    Må 4/11
    15-17
    D1
    Petermann
    6
    On 6/11
    13-15
    Q1
    Hjalmarsson
    7
    Må 11/11
    14-16
    F2
    Petermann
    8
    On 21/11
    13-15
    D1
    Hjalmarsson
    9
    Må 18/11
    15-17
    D1
    Petermann
    10
    On 20/11
    13-15
    D1
    Hjalmarsson
    11
    Må 25/11
    15-17
    D1
    Petermann
    12
    On 27/11
    13-15
    D1
    Petermann
    13
    Må 2/12
    15-17
    D1
    Petermann
    14
    On 4/12
    13-15
    D1
    Petermann
    15
    On 11/12
    13-15
    D1
    Petermann

     

    Övning
    Grupp/Lokal
    Datum
    Tid
    Grupp/Lokal
    Datum
    Tid
    M/S3
    Ö1
    1-3/Q21-23
    Fr 25/10
    08-10
    Q21-22
    Fr 25/10
    10-12
    M
    Ö2
    1-2/M22-23
    Ti 29/10
    13-15
    3-5/Q14,15,21
    Ti 29/10
    10-12
    M
    Ö3
    1-3/Q13-15
    On 30/10
    13-15
    4-5/Q14,15
    On 30/10
    08-10
    M
    Ö4
    1-3/Q14,15,21
    Ti 5/11
    10-12
    4-5/Q14,15
    On 6/11
    15-17
    M
    Ö5
    1-3/Q11,25,21
    On 7/11
    10-12
    4-5/Q21-22
    Fr 8/11
    10-12
    S3
    D1
    1-5/XQ3-8
    Fr 8/11
    13-15
    -
    -
    -
    S3
    Ö6
    1-3/Q11,15,21
    To 14/11
    10-12
    4-5/Q21-22
    Fr 15/11
    10-12
    S3
    Ö7
    1-3/Q12,15,21
    Ti 19/11
    10-12
    4-5/Q14-15
    On 20/11
    08-10
    M
    Ö8
    1-3/Q12-14
    To 21/11
    10-12
    4-5/Q21-22
    Fr 22/11
    10-12
    S3
    D2
    1-5/XQ3-8
    Fr 22/11
    13-15
    -
    -
    -
    S3
    Ö9
    1-3/Q14,15,21
    Ti 26/11
    10-12
    4-5/Q14-15
    To 28/11
    08-10
    M
    Ö10
    1-3/Q12-14
    To 28/11
    10-12
    4-5/Q21-22
    Fr 29/11
    10-12
    M
    Ö11
    1-3/Q14,15,21
    Yi 3/12
    10-12
    4-5/Q14-15
    On 4/12
    08-10
    M
    Ö12
    1-3/Q12-14
    To 5/12
    10-12
    4-5/Q21-22
    Fr 6/12
    10-12
    M
    (Tillbaka)

    Kursplanering 5B1209 för E2, HT 2002.

    Lärare, kurslitteratur och administrativa uppgifter


    Förkortningar:

    OW = Oppenheim-Willsky,
    ZC= Zill-Cullen,
    H = Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial, Signaler och System
    E = Exempelsamling i Signaler och System
    D = Datorövningar i Signaler och System

    Kan komma att modifieras!

     

    Moment

    Datum

    Innehåll (Föreläsare/Institution))

    Avsnitt

    Övningar

    Att räkna hemma

    Extratal

    Fö1

    23 okt

    Introduktion/Översikt över kursen. (S3/Hjalmarsson)
    Repetition av komplexa tal. (Matematik/Petermann)

    Föreläsnings-
    material 1




    Fö2

    24 okt

    Signaler och generaliserade funktioner (M)

    F:matr. 2




    Ö1

    25 okt

    Komplexa tal, generaliserade funktioner (M)


    E1.1, 2a, f, 4, 5a, e
    OW 1.10, 14, 21a, c, e
    F.matr 2. 1a, 2a, 6a,

    E1.1-1.5
    OW1.21.b, d, f
    F.matr 2: 1bc,2bc,6bc

    OW1.4.a-c, 9a, 11
    F.matr 2: Resten

    Fö3

    28 okt

    Fourierserier.
    Fourierrepresentation av tidskontinuerliga
    periodiska signaler (FS). Diskret spektrum.
    Samband mellan signal och spektrum.
    Parsevals relation.
    Något om konvergens. Gibbs fenomen. (M)

    F:matr. 3
    OW3, H2, (ZC11.2)
    OW3.3.
    OW3.4
    OW3.5




    Ö2

    29 okt

    Fourierserier. (M)


    E3.1, 3, 5, 11
    ZC11.2:5, 9, 15

    E3.4
    OW3.3, 5
    ZC 11.3: 3

    E3.5
    ZC11.2:17, 21

    Fö4

    29 okt

    Fourierserier, forts.
    Samband med minstakvadratmetoden.
    Ortogonalitet, utveckling i ortogonalserie.
    Fourierrepresentation av tidsdiskreta
    periodiska signaler (DFT).
    Samband mellan signal och spektrum (M)

    F.matr. 4

    ZC 11.1, H1.3

    OW 3.6-7, H3




    Ö3

    30 okt

    FS, forts. DFT. (M)


    ZC11.1:9, 13
    E2.3, 3.6, 4.1, 3

    E2.7, 3.7
    OW3.28a

    ZC11.1:3,
    E2.5, 3.10

    Fö5

    4 nov

    Fourierrepresentation av
    tidskontinuerliga signaler (FT).
    Kontinuerligt spektrum.
    Samband mellan signal och spektrum.
    Parsevals relation.
    Samband mellan fourierserier och -transformer . (M)

    F.matr. 5

    H4, OW4.1-6




    Ö4

    5/6 nov

    Fouriertransformer. (M)


    E5.1a, 3, 5, 9, 14

    E5.1b, 6, 7ac, 8ab, 10, 20

    E5.2, 12, 15, 16

    Fö6

    6 nov

    Approximation av fouriertransformer
    Trunkeringseffekter.
    Samplingseffekter
    Signaler (bakgrundsmaterial) (S3)

    H6, (OW7)




    Ö5

    7/8 nov

    Approximation av FT. (S3)


    E7.1, 2, 15

    E7.3


    D1

    8 nov

    (S3)

    E7.6, 7, 9, 12




    Fö7

    11 nov

    Demo från Inst för mikroelektronik, avd optik:
    Fourieroptik.

    FT, forts. (M)

    OW4.3-6
    F.matr. 7
    Funktionslexikon




    Fö8

    13 nov

    Tidsdiskret fouriertransform, TDFT.
    Representation av signaler med TDFT.
    Samband mellan FS och TDFT.
    Egenskaper hos TDFT.
    Spektrum. (S3)

    H5, OW5.1-7




    Ö6

    14/15 nov

    Tidsdiskret fouriertransform. (S3)


    E6.1a, 2a. 3a. 4a, 5b, 6a

    E6.1b, 2b, 3b, 4b, 5ac


    Fö9

    18 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    bandbegränsade signaler. (M)

    H8.1-3 (OW7.1-2)
    F.matr. 9




    Ö7

    19 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    bandbegränsade signaler. (M)


    E8.1, 3, 6, 8
    OW7.3b, 4a, d

    E8.2, 4
    OW7.2, 7.3a, 7.4b, d

    E8.9, 12
    OW7.1, 5, 8

    Fö10

    20 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    ickebandbegränsade signaler. (S3)

    H8.4-6




    Ö8

    21/22 nov

    Sampling.
    Rekonstruktion. (S3)

    Ändring i uppgift 8.5

    E8.3, 5, 9, 11

    E8.1, 2, 4, 10, 12:19


    D2

    22 nov

    Sampling och rekonstruktion (S3)


    E8.20:23



    Fö11

    25 nov

    Ordinära differentialekvationer.
    Definitioner och terminologi.
    Begynnelsevärdesproblem.
    Riktningsfält.
    Separabla ekvationer. (M)

    ZC1.1
    ZC1.2
    ZC2.1
    ZC2.2
    F.matr 11/12




    Ö9

    26/28 nov

    Ordinära differentialekvationer. (M)


    ZC1.1: 3, 1.2:13
    2.1:3ac, 17

    ZC1.1:1, 7
    2.2: 21

    ZC1.1:5, 23
    1.2:33,
    2.2:21,45

    Fö12

    27 nov

    Ordinära differentialekvationer.
    Linjära differentialekvationer av ordning 1.
    Linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter av godtycklig ordning. (M)


    ZC2.3
    ZC4.1 ,4.3-4
    F.matr 11/12




    Ö10

    28/29 nov

    Linjära differentialekvationer. (M)


    ZC 2.3:5, 4.3:3, 4.4:5

    ZC2.3:17, 4.3:1 4.4:1

    ZC4.3:7, 4.4:9

    Fö13

    2 dec

    System av linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter.
    Introduktion.
    Homogena ekvationer. (M)

    ZC8.1
    ZC8.2
    F.matr 13/14




    Ö11

    3/4 dec

    System av linjära differentialekvationer. (M)


    ZC8.1:13,
    8.2:17

    ZC8.1:1,8.2:5

    ZC8.1:17, 8.2:7,19,

    Fö14

    5 dec

    System av linjära differentialekvationer.
    Variation-av-parametermetoden.(M)

    ZC8.3
    F matr 13/14




    Ö12

    5/6 dec

    System av linjära differentialekvationer. (M)


    ZC8.3:5, 21, 27

    ZC8.3:1, 13, 22, 27

    ZC8.3:19
    s.404:1, 3, 15

    Fö15

    11 dec

    Kurssammanfattning

    F matr 15




    Lärare, kurslitteratur och administrativa uppgifter

    Till matematiks hemsida

    Till S3:s hemsida