KTH 031016

Kursprogram till kursen Signaler och system I, 5B1209, för E2, HT 2003.



Aktuellt



Tentan den 15 december och lösningar

Länk till kursutvärdering

  Allmänt

Målsättning
Förkunskaper
Kursinnehåll
Kursfordringar

Kursinfo

Uppläggning
Kurslitteratur
Tentamen.
Hjälpmedel vid tentamen
Lärare
Sekreterare
Kontrollskrivningar
Hemuppgifter
Kursschema
Kursrepresentanter
Arbetsmaterial 1, 2, 3, 4,   5 , 6,7
X-tentor (pdf-filer)
Litet ”beteckningslexikon”
Litet funktionslexikon
Rättelser till exempelsamlingen,
Ändring i uppgift 8.5

Detaljplanering

Allmänt

Målsättning med kursen:

Kursen ger grundläggande kunskaper om tidskontinuerliga och tidsdiskreta signaler och deras representationer. Vidare ges de grunder för differentialekvationer som krävs för att kunna studera linjära system.

Efter genomgången kurs skall Du kunna

 Förkunskaper:

  • Grundkurserna i matematik för E1,
  • 2H1226 Elkretsteknik,
  • Datorbaserade metoder (MATLAB), eller motsvarande kunskaper. (Tillbaka)
    •

     Kursinnehåll:

    Fourierserier. Fouriertransform av tidskontinuerliga och tidsdiskreta signaler. Sampling och rekonstruktion av tidskontinuerliga signaler. Funktionsutvecklingar: Ortogonalitetsprincipen, normalekvationer. Ordinära differentialekvationer: Existens o. entydighet hos lösningar, olika lösningtyper, linjära system av differentialekvationer. Fysikaliska system såsom elektriska nät. (Detaljerad kursplanering följer nedan .) (Tillbaka)

    Kursfordringar:

  • Skriftlig tentamen (TEN1; 4.5p)
  • Hemuppgift (LAB1; 0.5p)
    •

    Betygsgradering: 3, 4, 5. (Tillbaka)

    Kursinformation HT 2003

    Kursuppläggning:

  • Föreläsningar 15 x 2h,
  • Övningar 12 x 2h,
  • Kontrollskivningar 2 x 45 min, som ger  bounuspoäng på tentan
  • En obligatorisk hemuppgift (LAB1, 0.5p),
  • En extra hemuppgift  som ger bonuspoäng på tentan,
  • Tentamen 5h (TEN1; 4.5p).(Tillbaka)
    •

    Kurslitteratur:

  • Oppenheim and Willsky: Signals and Systems (2nd Edition).
  • Zill-Cullen: Differential Equations with Boundary-Value Problems. (5th Edition)
  • Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial i signaler och system
  • Exempelsamling,
  • Formelsamling i Signalbehandling.
    •

    Kursmaterialet (exklusive de båda förstnämnda böckerna) säljs på S3:s studerandexpedition STEX, Osquldas v. 10, plan 3. (Tillbaka )

    Tentamen

    består av fem uppgifter, vilka vardera ger maximalt 10p. För godkänt krävs normalt 24 poäng. Godkänd extra hemuppgift ger max 2 bonuspoängoch två kontrollskrivningar som ger vardera max  1 poång,  till den ordinarie tentamensskrivningen och de följande två omtentorna. Godkänd tentamen ger 4,5 studiepoäng.

  • Ordinarie tentamenstillfälle den 15 dec. 2003, kl. 14.00 - 19.00.
    Omtentamina den april/maj  och i augusti/september 2004.
  • Anmälan till tentamen är obligatorisk och sker via hemsidan för Institutionen för Matematik (t ex här ).
    •
    OBS! Anmälan måste göras minst två veckor före tentamenstillfället. OBS!

    Skrivningslokalerna finns angivna på tentamenshemsidan några dagar före tentamen och anslås också utanför matematiks studentexpedition, bottenvåningen Lindstedtsvägen 25. (Tillbaka)  

    Hjälpmedel vid tentamen

  • Zill and and Cullen: Differential Equations with Boundary-Value Problems,
  • Oppenheim and Willsky: Signals and Systems,
  • Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial i signaler och system,
  • BETA Mathematics Handbook,
  • Formelsamling i Signalbehandling,
  • Räknedosa utan program. (Tillbaka)
    •

    X-tentor

    i form av pdf-filer finns att ladda ner här.

    Sekreterare (frågor om betygsregistrering):

    Rose-Marie Jansson, rum 3527, Lindstedtsvägen 25, tel 790 7201, jansson@math.kth.se (Tillbaka)

    Kursansvarig:

    Jan-Olov Strömberg, rum 3652, Lindstedtsvägen 25, tel 790 6676, jostromb@math.kth.se

    Föreläsare:

    Jan-Olov Strömberg (matematik) och
     Björn Völcker (S3), Osquldas väg 10,  tel 790 7749,  bjorn.volcker@s3.kth.se

     
    Grupp

    Lärare, matematik
    Tel
    E-post

    Lärare S3
    Tel
    E-post
    1

    Erik Gyllensvärd

    790 8455

    erikg@math.kth.se

    Tomas Andersson
    790 8460
    tomas.andersson@s3.kth.se

    2

    Ulf Carlsson
    790 7289

    ulfc@math.kth.se

    Henrik Lundin
    790 8462

    henrik.lundin@s3.kth.se
    3

    Michael Björklund
    -

    f00-mib@nada.kth.se

    		 David Samuelsson
    		   790 8434
    david.samuelsson@s3,kth.se
    4

    Ulf Carlsson
    790 7289

    ulfc@math.kth.se

    Henrik Lundin
    790 8462

    henrik.lundin@s3.kth.se
    5

    Håkan Carlqvist
    790 6663

    hakanc@math.kth.se

    Tomas Samuelsson
    790 8460

    tomas andersson@s3.kth.se
    (Tillbaka)

    Kursrepresentanter:
    Joakim Arfvidsson,  joakimar@kth.se
    Melissa Naghibian,   mel@kth.se

    (Tillbaka)

    Kontrollskrivningar:

    Under kursens gång ges två kontrollskrivningar, onsdagen den 12 november kl 9.15 - 10.00  och onsdagen den 26 november, kl 9.15 - 10.00. Dessa skrivningar ger vardera 1 bonuspoäng till tentamen i december och de två följande omtentamenstillfällena.     (Tillbaka)
    Kontrollskrivning 1 med svar

    Kontrollskrivning 2 med svar

    Hemuppgifter:

    I kursen ingår två hemuppgifter:
    • En obligatorisk uppgift där man ska lösa ett tillämpningsproblem. Lösning av uppgiften kräver utnyttjande av datorhjälpmedel. Hemuppgiften ska redovisas i form av en rapport. Sista inlämningstid är 12 januari 2004, kl 13.00. (Senast den 18 december för att bli rättad innan årets slut.) .     Hemuppgiften finns nu  att hämta här Godkänd sådan hemuppgift ger 0,5 studiepoäng.
    • En extra hemuppgift som behandlar de matematiska metoderna. Den extra hemuppgiften     finns nu  tillgänglig här.  Extra hemuppgiften ger maximalt 2 bonuspoäng till den
     ordinarie tentamensskrivningen och de följande två omtentorna.       (Tillbaka)

    Kursschema:

    Föreläsning
    Datum
    Tid
    Plats
    Föreläsare
    1
    Må 27/10
    15-17
    F2
     Völcker , Stömberg
    2
    Ti 28/10
    13-15
    F2
    Strömberg
            3
    On 29/10
    10-12
    F2
    Strömberg
    4
    Må  3/11
    13-15
    F2
    Strömberg
    5
    On 5/11
    10-12
    F2
    Strömberg
    6
    Må 10/11
    13-15
    F2
    Völcker
    7
    On 12/11
    10-12
    F2
    Strömberg
    8
    To13/11
    10-12
    F2
    Völcker
    9
    Må 17/11
    13-15
    F2
    Strömberg
    10
    On 19/11
    10-12
    F1
    Völcker
    11
    Må 24/11
    13-15
    F2
    		      Strömberg
     
    12
    On 26/11
    10-12
    F2
    Strömberg
    13
    On  3/12
    10-12
    F2
    Strömberg
    14
    Må 8/12
    13-15
    F2
    Strömberg
    15
    Ti  9/12
    10-12
    F2
    Strömberg

     

    Övningar/
    Kontrollskivningar
    Grupp/Lokal
    Datum
    Tid
    Grupp/Lokal
    Datum
    Tid
    M/S3
    Ö1
    1-2 /Q31-32
    On29/10
    08-10
    3-5 /Q21-23
    Ti 28/10
    15-17
    M
    Ö2
    1-2/Q31-32
    Fr 31/10
    13-15
    3-5 /Q21-23
    On 29/10
    15-17
    M
               Ö3
    1-2/Q31-32
     Må 3/11
    15-17
    3-5 /Q21-23
    Ti  4/11
     10-12
          M
              Ö4
    1-2/Q31-32
    On 5/11
    15-17
    3-5 /Q21-23
    To 6/11
    10-12
          M
              Ö5
    1-2/Q31-32
    Må 10/11     		15-17
    3-5 /Q21-23
    Ti  11/11
     10-12
         S3
    K1
    1-5/F1-2
    On12/11
    9-10
    1-5/F1-2
    On12/11
    9-10
    M
               Ö6 1-2/Q11-12 Fr 14/11 10-12 3-5 /Q21-23 Fr  14/11 13-15      S3 
               Ö7
    1-2/Q31-32
    Må 17/11
    15-17
    3-5 /K51-53
    Ti  18/11
    10-12
      M
              Ö8
    1-2/E52-53
    On19/11
    15-17
    3-5/L21,41-42
    To 20/11
    10-12
         S3
              Ö9
    1-2/Q31-32
    Må 24/11
    15-17
    3-5 /Q21-23
    Ti  25/11
     10-12
    M
    K2
    		 1-5/F1-2 On 26/11 9-10 1-5/F1-2 26/11 9-10       M
              Ö10
    1-2Q31-32
    On26/11
    15-17
    3-5 /Q21-23
    To 27/11
    10-12
    M
    Ö11
    1-2Q31-32 
    To 4/12 
    15-17 
    		  3-5 /Q21-23
    To 4/12 
    10-12 
    M
    Ö12
    1-2/Q31-32 
    Må 8/12 
    15-17 
    3-5 /Q21-23 
    Ti  9/11 
     10-12 
    M
    (Tillbaka)

    Kursplanering 5B1209 för E2, HT 2003.

    Lärare, kurslitteratur och administrativa uppgifter


    Förkortningar:

    OW = Oppenheim-Willsky,
    ZC= Zill-Cullen,
    H = Hjalmarsson: Kompletterande kursmaterial, Signaler och System
    E = Exempelsamling i Signaler och System
    K= Kontrollskrivning

    Kan komma att modifieras!

     

    Moment

    Datum

    Innehåll (Föreläsare/Institution))

    Avsnitt

    Övningar

    Att räkna hemma

    Extratal

    Fö1

    27 okt

    Föreläsare:                          (Strömberg , Völker)

    Introduktion/Översikt över kursen.
    Repetition av komplexa tal. (Matematik/Strömberg)

    OW sid.71




    Fö2

    28 okt

    Signaler och generaliserade funktioner (M)





    Ö1

    29/28 okt

    Komplexa tal, generaliserade funktioner (M)


    E1.1, 2a, f, 4, 5a, e
    OW 1.10, 14, 21a, c, e
    F.matr 2. 1a, 2a, 6a,

    E1.1-1.5
    OW1.21.b, d, f
    F.matr 2: 1bc,2bc,6bc

    OW1.4.a-c, 9a, 11
    F.matr 2: Resten

    Fö3

    29 okt

    Fourierserier.
    Fourierrepresentation av tidskontinuerliga
    periodiska signaler (FS). Diskret spektrum.
    Samband mellan signal och spektrum.
    Parsevals relation.
    Något om konvergens. Gibbs fenomen. (M)


    OW3, H2, (ZC11.2)
    OW3.3.
    OW3.4
    OW3.5




    Ö2

    31/29 okt

    Fourierserier. (M)


    E3.1, 3, 5, 11
    ZC11.2:5, 9, 15

    E3.4
    OW3.3, 5
    ZC 11.3: 3

    E3.5
    ZC11.2:17, 21

    Fö4

     3 nov

    Fourierserier, forts.
    Samband med minstakvadratmetoden.
    Ortogonalitet, utveckling i ortogonalserie.
    Fourierrepresentation av tidsdiskreta
    periodiska signaler (DFT).
    Samband mellan signal och spektrum (M)

    ZC 11.1, H1.3

    OW 3.6-7, H3




    Ö3

    3/4 nov

    FS, forts. DFT. (M)


    ZC11.1:9, 13
    E2.3, 3.6, 4.1, 3

    E2.7, 3.7
    OW3.28a

    ZC11.1:3,
    E2.5, 3.10

    Fö5

    5 nov

    Fourierrepresentation av
    tidskontinuerliga signaler (FT).
    Kontinuerligt spektrum.
    Samband mellan signal och spektrum.
    Parsevals relation.
    Samband mellan fourierserier och -transformer . (M)

    H4, OW4.1-6




    Ö4

    5/6 nov

    Fouriertransformer. (M)


    E5.1a, 3, 5, 9, 14

    E5.1b, 6, 7ac, 8ab, 10, 20

    E5.2, 12, 15, 16

    Fö6

    10 nov

    Approximation av fouriertransformer
    Trunkeringseffekter.
    Samplingseffekter
    Signaler (bakgrundsmaterial) (S3)           

    H6, (OW7)
    Noteringar föreläsning nr 6.
    Matlab:
           demo6a.m
           demo6b.m




    Ö5

    10/11 nov

    Approximation av FT. (S3)


    E7.1, 2, 15

    E7.3


    K1

     12 nov

    Kontrollskrivning 1





    Fö7

    12 nov

    Demo från Inst för mikroelektronik, avd optik:
    Fourieroptik.

    FT, forts. (M)

    OW4.3-6




    Fö8

    13 nov

    Tidsdiskret fouriertransform, TDFT.
    Representation av signaler med TDFT.
    Samband mellan FS och TDFT.
    Egenskaper hos TDFT.
    Spektrum. (S3)

    H5, OW5.1-7


    Noteringar föreläsning nr 8
    Matlab:
           demo8.m




    Ö6

    14 nov

    Tidsdiskret fouriertransform. (S3)


    E6.1a, 2a. 3a. 4a, 5b, 6a

    E6.1b, 2b, 3b, 4b, 5ac


    Fö9

    17 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    bandbegränsade signaler. (M)

    H8.1-3 (OW7.1-2)




    Ö7

    17/18 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    bandbegränsade signaler. (M)


    E8.1, 3, 6, 8
    OW7.3b, 4a, d

    E8.2, 4
    OW7.2, 7.3a, 7.4b, d

    E8.9, 12
    OW7.1, 5, 8

    Fö10

    19 nov

    Sampling och rekonstruktion av
    ickebandbegränsade signaler. (S3)

    H8.4-6
    Noteringar föreläsning nr 10
    demo10.m




    Ö8

    19/20 nov

    Sampling.
    Rekonstruktion. (S3)

    Ändring i uppgift 8.5

    E8.3, 5, 9, 11

    E8.1, 2, 4, 10, 12:19


    Fö11

    24 nov

    Ordinära differentialekvationer.
    Definitioner och terminologi.
    Begynnelsevärdesproblem.
    Riktningsfält.
    Separabla ekvationer. (M)

    ZC1.1
    ZC1.2
    ZC2.1
    ZC2.2




    Ö9

    24/25 nov

    Ordinära differentialekvationer. (M)


    ZC1.1: 3, 1.2:13
    2.1:3ac, 17

    ZC1.1:1, 7
    2.2: 21

    ZC1.1:5, 23
    1.2:33,
    2.2:21,45
    K2
    		 26 nov
    		 Kontrollskrivning 2



    Fö12

    26 nov

    Ordinära differentialekvationer.
    Linjära differentialekvationer av ordning 1.
    Linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter av godtycklig ordning. (M)


    ZC2.3
    ZC4.1 ,4.3-4




    Ö10

    26/27 nov

    Linjära differentialekvationer. (M)


    ZC 2.3:5, 4.3:3, 4.4:5

    ZC2.3:17, 4.3:1 4.4:1

    ZC4.3:7, 4.4:9

    Fö13

    3 dec

    System av linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter.
    Introduktion.
    Homogena ekvationer. (M)

    ZC8.1
    ZC8.2




    Ö11

    2/4 dec

    System av linjära differentialekvationer. (M)


    ZC8.1:13,
    8.2:17

    ZC8.1:1,8.2:5

    ZC8.1:17, 8.2:7,19,

    Fö14

    8 dec

    System av linjära differentialekvationer.
    Variation-av-parametermetoden.(M)

    ZC8.3




    Ö12

    8/9 dec

    System av linjära differentialekvationer. (M)


    ZC8.3:5, 21, 27

    ZC8.3:1, 13, 22, 27

    ZC8.3:19
    s.404:1, 3, 15

    Fö15

     9 dec

    Kurssammanfattning





    Lärare, kurslitteratur och administrativa uppgifter

    Till matematiks hemsida

    Till S3:s hemsida